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Logiciel / Source ouverte

simbody · simbody

Bibliothèque de dynamique multicorps C++ pour systèmes mécaniques et biomécaniques articulés.

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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Bibliothèque de dynamique multicorps C++ pour systèmes mécaniques et biomécaniques articulés.

Résumé de l'éditeur : "Bibliothèque de dynamique/physique multicorps C++ haute performance pour simuler des systèmes biomécaniques et mécaniques articulés tels que des véhicules, des robots et le squelette humain."

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
simbody
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-10-05

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

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