Förvar
Öppen källkod
Pinocchio
Rigid-body kinematik och dynamikalgoritmer för robotmodeller.
Rörelseplanering och kontroll
Programvara / Öppen källkod
idyntree · gbionics
Multibody dynamics bibliotek för fritt flytande robotar.
Översikt
Multibody dynamics bibliotek för fritt flytande robotar.
Utgivarens sammanfattning: "Multibody Dynamics Library designat för gratis flytande robotar"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- gbionics
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- BSD-3-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-07-27
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Innehåll
- Installation
- conda (recommended)
- robotology-superbuild (advanced)
- Build from source (advanced)
- Library Usage
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
gz-physics · gazebosim
Abstrakt fysikgränssnitt utformat för att stödja simulering och snabb utveckling av robotapplikationer.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
simbody · simbody
C++ multibody dynamics bibliotek för ledade mekaniska och biomekaniska system.
Rörelseplanering och kontroll