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differentiable robot model · facebookresearch

Modelli differenziabili di robot manipolatori per l'apprendimento delle dinamiche e del controllo.

Archivio dell'editore ↗
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Panoramica

Modelli differenziabili di robot manipolatori per l'apprendimento delle dinamiche e del controllo.

Riepilogo dell'editore: "Stiamo implementando modelli differenziabili di robot manipolatori, che ci consentono di apprendere modelli di robot generalmente considerati noti per il controllo e..."

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
facebookresearch
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2023-03-22

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • differentiable robot model
  • Installation
  • Examples
  • L4DC paper and experiments
  • Testing
  • Code Contribution

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