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programas / Código abierto

differentiable robot model · facebookresearch

Modelos diferenciables de manipuladores de robots para el aprendizaje de dinámica y control.

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differentiable robot model · facebookresearch captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Modelos diferenciables de manipuladores de robots para el aprendizaje de dinámica y control.

Resumen del editor: "Estamos implementando modelos diferenciables de manipuladores de robots, lo que nos permite aprender modelos de robots que normalmente se supone que son conocidos para el control y..."

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
facebookresearch
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
Archivado en los últimos metadatos registrados.
Último envío de repositorio observado
2023-03-22

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • differentiable robot model
  • Installation
  • Examples
  • L4DC paper and experiments
  • Testing
  • Code Contribution

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