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Logiciel / Source ouverte

differentiable robot model · facebookresearch

Modèles de robots manipulateurs différenciables pour l'apprentissage de la dynamique et du contrôle.

Dépôt d'éditeur ↗
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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Modèles de robots manipulateurs différenciables pour l'apprentissage de la dynamique et du contrôle.

Résumé de l'éditeur : « Nous implémentons des modèles différenciables de manipulateurs de robots, ce qui nous permet d'apprendre des modèles de robots généralement supposés connus pour le contrôle et… »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
facebookresearch
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2023-03-22

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • differentiable robot model
  • Installation
  • Examples
  • L4DC paper and experiments
  • Testing
  • Code Contribution

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