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Programas / Código aberto

differentiable robot model · facebookresearch

Modelos diferenciáveis de manipuladores de robôs para aprendizagem de dinâmica e controle.

Repositório do editor ↗
differentiable robot model · facebookresearch captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Modelos diferenciáveis de manipuladores de robôs para aprendizagem de dinâmica e controle.

Resumo do editor: “Estamos implementando modelos diferenciáveis de manipuladores de robôs, o que nos permite aprender modelos de robôs normalmente considerados conhecidos para controle e…”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
facebookresearch
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2023-03-22

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • differentiable robot model
  • Installation
  • Examples
  • L4DC paper and experiments
  • Testing
  • Code Contribution

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