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Software / Open Source

differentiable robot model · facebookresearch

Differenzierbare Robotermanipulatormodelle zum Erlernen von Dynamik und Steuerung.

Herausgeber-Repository ↗
differentiable robot model · facebookresearch Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Differenzierbare Robotermanipulatormodelle zum Erlernen von Dynamik und Steuerung.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Wir implementieren differenzierbare Modelle von Robotermanipulatoren, die es uns ermöglichen, typischerweise als bekannte Modelle von Robotern zur Steuerung und… zu lernen.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
facebookresearch
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Archiviert in den zuletzt erfassten Metadaten
Letzter beobachteter Repository-Push
2023-03-22

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • differentiable robot model
  • Installation
  • Examples
  • L4DC paper and experiments
  • Testing
  • Code Contribution

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