Repozytorium
Otwarte źródło
yourdfpy · clemense
Parser Pythona URDF z obsługą wizualizacji.
Planowanie i kontrola ruchuKATALOG WCIELONEJ AI
Planowanie i kontrola ruchu
Znajdź narzędzia do kinematyki, dynamiki, generowania trajektorii i planowania ruchu.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
andino · Ekumen-OS
Projekt robota z napędem różnicowym z pakietami ROS 2 i zasobami montażowymi.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
MorphoSymm · Danfoa
Narzędzia do wykorzystania symetrii morfologicznych w robotyce
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
rbdl · rbdl
Biblioteka C++ dla algorytmów dynamiki ciała sztywnego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
ikpy · Phylliade
Biblioteka Pythona dla kinematyki odwrotnej.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
mvsim · MRPT
Symulator pojazdu i robota mobilnego z interfejsami API C++ i Python.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
openrave · rdiankov
Środowisko do opracowywania i testowania algorytmów planowania ruchu robotów.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
tsid · stack-of-tasks
Biblioteka dynamiki odwrotnej w przestrzeni zadaniowej zbudowana na Pinokio.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
simbody · simbody
Biblioteka dynamiki wieloczłonowej C++ dla przegubowych układów mechanicznych i biomechanicznych.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
GUMP · HorizonRobotics
Model generatywny dla zadań Unified Motion Planning
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
legged control · qiayuanl
Struktura robota na nogach do kontroli predykcyjnej, kontroli całego ciała i szacowania stanu.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
odrive ros2 control · Factor-Robotics
Sterownik ODrive dla ros2_control.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
cuRobo
Narzędzia do przyspieszonego generowania ruchu do manipulacji robotami.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
RBDyn · jrl-umi3218
Biblioteka do modelowania dynamiki układu ciała sztywnego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
frost dev · ayonga
Zestaw narzędzi do optymalizacji i symulacji robotów.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
idyntree · gbionics
Biblioteka dynamiki wielociałowej dla robotów swobodnie pływających.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
Klampt · krishauser
Zestaw narzędzi do planowania lokomocji i manipulacji robota.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
mbsim · mbsim-env
Oprogramowanie do symulacji dynamiki wieloobiektowej.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
RigidBodyDynamics.jl · JuliaRobotics
Implementacje Julii algorytmów dynamiki i kinematyki ciała sztywnego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
differentiable robot model · facebookresearch
Różniczkowe modele manipulatorów robotów do uczenia się dynamiki i sterowania.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
Dojo.jl · dojo-sim
Różniczkowy silnik fizyki do robotyki, uczenia się i sterowania.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
spryped · bbokser
Kod i dokumentacja dwunożnego robota Spryped.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
AdaPT · noitom-robotics
Oficjalna realizacja „AdaPT: w kierunku profesjonalnych stylów tenisowych dla robotów humanoidalnych z adaptacyjnym planowaniem i śledzeniem ruchu”.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
autonomous_mobile_robot · jdgalviss
Wdrożenie autonomicznego robota mobilnego z systemami segmentacji semantycznej, detekcji obiektów, planowania ruchu i sterowania
Planowanie i kontrola ruchuUWAGI DO WYBORU
Wybieranie planowanie i kontrola ruchu
Sprawdź modele robotów, reprezentacje kolizji, interfejsy czasowe i sterujące. Wykonalna ścieżka geometryczna nadal wymaga dynamicznej weryfikacji na poziomie sprzętowym przed wykonaniem.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?