Repozytorium
Otwarte źródło
MuJoCo · google-deepmind
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchuKATALOG WCIELONEJ AI
Planowanie i kontrola ruchu
Znajdź narzędzia do kinematyki, dynamiki, generowania trajektorii i planowania ruchu.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
cleanrl · vwxyzjn
Jednoplikowe implementacje algorytmów głębokiego uczenia się przez wzmacnianie.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
dm_control · google-deepmind
Środowiska symulacji fizyki i uczenia się przez wzmacnianie oparte na MuJoCo od Google DeepMind.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
Pinocchio
Algorytmy kinematyki i dynamiki ciała sztywnego dla modeli robotów.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
Crocoddyl
Narzędzia do optymalnego sterowania dla systemów robotycznych z wieloma stykami.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
rl baselines3 zoo · DLR-RM
Narzędzia szkoleniowe, dostrajające i ewaluacyjne dla agentów uczenia się ze wzmocnieniem Stable-Baselines3.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
towr · ethz-adrl
Biblioteka optymalizacji trajektorii C++ dla robotów nóg.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Narzędzia i modele do opracowywania humanoidalnych kontrolerów całego ciała.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
moveit · moveit
Struktura planowania ruchu robotów dla ROS.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
BaselineWalkingController · isri-aist
Humanoidalny kontroler kroczący z różnymi metodami podstawowymi
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
CentroidalControlCollection · isri-aist
Zbiór sterowania centroidalnego dla robotów nóg
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
python motion planning · ai-winter
Przykłady planowania ruchu w Pythonie dla systemów AGV i AMR.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
ifopt · ethz-adrl
Interfejs C++ do rozwiązań programowania nieliniowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
umi-on-legs · real-stanford
UMI na nogach: mobilność zasad manipulacji dzięki kontrolerom całego ciała zorientowanym na manipulację
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
ocs2 · leggedrobotics
Optymalny zestaw narzędzi sterujących dla systemów przełączanych z przykładami robotyki i integracją ROS.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
Ruckig
Generowanie trajektorii online dla kontrolowanego ruchu robota.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
OMPL
Algorytmy planowania ruchu oparte na próbkowaniu dla systemów robotycznych.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
dreamer · danijar
Implementacja Dreamera do uczenia się zachowań kontrolnych za pomocą ukrytych modeli świata.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
kindr · ANYbotics
Narzędzia kinematyki i dynamiki w robotyce.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
ihmc-open-robotics-software · ihmcrobotics
Oprogramowanie robotyki obejmujące algorytmy poruszania się na nogach i rdzeń kontrolera oparty na pędzie z optymalizacją. Wsparcie oprogramowania dla światowej klasy robotów, w tym humanoidów, biegających ptaków…
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
fdm · leggedrobotics
Wyuczony model dynamiki naprzód z wykorzystaniem uczenia się robotów i zasobów integracji ROS.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
humanoid gym · roboterax
Ramy uczenia się przez wzmacnianie dla kontroli humanoidów i badań symulacyjnych do rzeczywistych.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
Orocos KDL
Biblioteki kinematyki i dynamiki mechanizmów robotycznych.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
dart · dartsim
Zestaw narzędzi do animacji dynamicznej i robotyki do dynamiki i symulacji.
Planowanie i kontrola ruchuUWAGI DO WYBORU
Wybieranie planowanie i kontrola ruchu
Sprawdź modele robotów, reprezentacje kolizji, interfejsy czasowe i sterujące. Wykonalna ścieżka geometryczna nadal wymaga dynamicznej weryfikacji na poziomie sprzętowym przed wykonaniem.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?