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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
Planificación y control de movimientoEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Encuentre herramientas de cinemática, dinámica, generación de trayectorias y planificación de movimientos.
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MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
Planificación y control de movimiento
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Implementaciones de un solo archivo de algoritmos de aprendizaje por refuerzo profundo.
Planificación y control de movimiento
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ZXPH0019Entornos de aprendizaje de refuerzo y simulación de física basados en PHXZ de Google DeepMind.
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Algoritmos de dinámica y cinemática de cuerpo rígido para modelos de robots.
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Herramientas de control óptimo para sistemas robóticos con múltiples contactos.
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Herramientas de capacitación, ajuste y evaluación para agentes de aprendizaje por refuerzo Stable-Baselines3.
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Biblioteca de optimización de trayectoria C++ para robots con patas.
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Herramientas y modelos para desarrollar controladores humanoides de cuerpo entero.
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Marco de planificación de movimiento de robots para ROS.
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Controlador de marcha humanoide con varios métodos de referencia
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Colección de control centroidal para robots con patas.
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Ejemplos de planificación de movimiento de Python para sistemas AGV y AMR.
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Interfaz C++ para solucionadores de programación no lineal.
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UMI en piernas: hacer que las políticas de manipulación sean móviles con controladores de cuerpo entero centrados en la manipulación
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Generación de trayectorias en línea para movimiento robótico controlado.
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Modelo de dinámica directa aprendido con aprendizaje de robots y recursos de integración de ROS.
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Marco de aprendizaje por refuerzo para el control humanoide y la investigación de simulación a real.
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Bibliotecas de cinemática y dinámica para mecanismos robóticos.
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Kit de herramientas de animación dinámica y robótica para dinámica y simulación.
Planificación y control de movimientoNOTAS DE SELECCIÓN
Verifique modelos de robots, representaciones de colisiones, interfaces de control y temporización. Una ruta geométrica factible aún necesita validación dinámica y a nivel de hardware antes de su ejecución.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?