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NVIDIA Isaac Lab
Herramientas de aprendizaje de robots construidas alrededor del ecosistema de simulación de Isaac.
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fdm · leggedrobotics
Modelo de dinámica directa aprendido con aprendizaje de robots y recursos de integración de ROS.
Descripción general
Modelo de dinámica directa aprendido con aprendizaje de robots y recursos de integración de ROS.
Resumen del editor: “Modelo de dinámica directa perceptiva aprendida”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- leggedrobotics
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-08-11
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Paper
- Citation
- Installation
- IsaacLab Extension (Training and Evaluation)
- ROS Integration (Real-World Deployment)
- Usage
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