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Planificación y control de movimientoEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
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Implementación de un robot móvil autónomo con sistemas de segmentación semántica, detección de objetos, planificación de movimiento y control.
Planificación y control de movimientoNOTAS DE SELECCIÓN
Eligiendo planificación y control de movimiento
Verifique modelos de robots, representaciones de colisiones, interfaces de control y temporización. Una ruta geométrica factible aún necesita validación dinámica y a nivel de hardware antes de su ejecución.
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