具身智能与机器人资源导航
查找运动学、动力学、轨迹生成和运动规划工具。
具有可视化支持的Python URDF解析器。
具有ROS 2包和装配资源的差动驱动机器人项目。
用于在机器人技术中利用形态对称性的工具
用于刚体动力学算法的C++库。
用于逆运动学的Python库。
具有C++和Python API的车辆和移动机器人模拟器。
用于开发和测试机器人运动规划算法的环境。
基于Pinocchio构建的任务空间逆动力学库。
用于铰接机械和生物力学系统的C++多体动力学库。
用于统一运动规划任务的生成模型
用于预测控制、全身控制和状态估计的腿式机器人坐标系。
用于ros2_control的ODrive驱动程序。
用于机器人操纵的加速运动生成工具。
用于对刚体系统动力学进行建模的库。
用于机器人优化和模拟的工具包。
用于自由浮动机器人的多体动力学库。
用于机器人运动和操纵规划的工具包。
多体动力学仿真软件。
刚体动力学和运动学算法的Julia实现。
用于学习动力学和控制的可微分机器人操纵器模型。
用于机器人、学习和控制的可微物理引擎。
Spryped双足机器人的代码和文档。
“AdaPT：通过自适应运动规划和跟踪实现人形机器人的职业网球风格”的正式实施。
具有语义分割、对象检测、运动规划和控制系统的自主移动机器人的实现
选型说明
检查机器人模型、碰撞表示、定时和控制接口。可行的几何路径在执行之前仍然需要动态和硬件级验证。
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