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odrive ros2 control · Factor-Robotics

用于ros2_control的ODrive驱动程序。

ros2ros2-controlodriveroboticsros2-foxy
发布者存储库 ↗
odrive ros2 control · Factor-Robotics 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-08 ·目视审查

概述

ODrive driver for ros2_control.<br><br>Publisher summary:“ODrive driver for ros2_control”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者
Factor-Robotics
主要语言
C++
存储库代码许可证
Apache-2.0
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2023-08-28

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • odriveros2control
  • Introduction
  • Compatibility
  • 文档
  • Done
  • Todo

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