Planificación y control de movimiento

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Mejora de la capacidad LLM/VLM para la planificación de movimientos y tareas de robots con herramientas adicionales basadas en algoritmos.

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bcr arm: una simulación de brazo robótico de 7 grados de libertad con ROS2 Control, planificación de movimiento MoveIt y soporte para ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic y NVIDIA Isaac Sim

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Marco de control óptimo que vincula CasADi, Ipopt, ACADOS y biorbd.

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Conjunto de bibliotecas para lograr la locomoción bípeda en robots humanoides

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Mensajes, descripciones y controladores de robots para Boxer.

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Implementación oficial de Cadena de acción: modelado autorregresivo de trayectoria para manipulación robótica. Aceptado en NeurIPS 2025.

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Método de última generación para la manipulación diestra basada en modelos.

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Caja de herramientas C++ para robótica, control óptimo y control predictivo de modelos.

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Biblioteca C++ de solo encabezado para algoritmos de robótica, control y planificación de rutas. Trabajo en progreso, ¡contribuciones son bienvenidas!

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CRISP: controladores ROS2 compatibles con políticas de manipulación basadas en el aprendizaje

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Investigación sobre el aprendizaje de robots utilizando un preentrenamiento separado de dinámica directa e inversa.

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Algoritmos de planificación y control de trayectoria para un robot de accionamiento diferencial utilizando ROS2

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Herramientas de modelado, dinámica y optimización de sistemas robóticos.

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Experimentos de aleatorización de dominios para el control de robots blandos de circuito cerrado.

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Ejemplos de optimización eficiente de trayectorias para la planificación del movimiento de robots

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EvoBot proporciona un agente y una biblioteca de habilidades reutilizable para las tareas de manipulación de LIBERO.

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Experimentos de control conjunto de algoritmos genéticos para un robot cuadrúpedo.

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Marco de optimización para la planificación y el control del movimiento del robot.

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Marco MuJoCo para estudiar el comportamiento del robot ante fallas de sensores, actuadores y hardware.

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Una implementación en C++ de Fastron basada en el artículo "Detección de colisiones de proxy basada en aprendizaje para aplicaciones de planificación de movimiento de robots".

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Biblioteca de planificación de rutas de cobertura para vehículos agrícolas autónomos.

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Campos de distancia euclidiana incrementales rápidos para la planificación del movimiento en línea de robots aéreos

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Un marco de identificación de sistemas para robots.