Repositorio
PythonRobotics
Implementaciones de Python que ilustran algoritmos robóticos y métodos de planificación.
Navegación y SLAM
programas / Código abierto
Biblioteca C++ de solo encabezado para algoritmos de robótica, control y planificación de rutas. Trabajo en progreso, ¡contribuciones son bienvenidas!
Biblioteca C++ de solo encabezado para algoritmos de robótica, control y planificación de rutas. Trabajo en progreso, ¡contribuciones son bienvenidas!
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Repositorio
Implementaciones de Python que ilustran algoritmos robóticos y métodos de planificación.
Navegación y SLAM