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Python-Implementierungen zur Veranschaulichung von Robotik-Algorithmen und Planungsmethoden.
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Nur-Header-C++-Bibliothek für Robotik-, Steuerungs- und Pfadplanungsalgorithmen. In Arbeit, Beiträge sind willkommen!
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Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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