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CppRobotics · giacomo-b

用于机器人、控制和路径规划算法的仅标头C++库。工作正在进行中,欢迎贡献!

planning control
发布者存储库 ↗
CppRobotics · giacomo-b 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-09 ·目视审查

概述

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!

Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者
giacomo-b
主要语言
C++
存储库代码许可证
MIT
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2024-05-18

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • Goals
  • Requirements
  • Getting started
  • Clone this repo
  • Building and running the examples
  • Using the library in your projects

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