Repozytorium
PythonRobotics
Implementacje w języku Python ilustrujące algorytmy robotyki i metody planowania.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Biblioteka C++ zawierająca tylko nagłówek, przeznaczona do algorytmów robotyki, sterowania i planowania ścieżki. Prace w toku, wpłaty są mile widziane!
Biblioteka C++ zawierająca tylko nagłówek, przeznaczona do algorytmów robotyki, sterowania i planowania ścieżki. Prace w toku, wpłaty są mile widziane!
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Implementacje w języku Python ilustrujące algorytmy robotyki i metody planowania.
Nawigacja i SLAM