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CppRobotics · giacomo-b

Biblioteca C++ somente de cabeçalho para algoritmos de robótica, controle e planejamento de caminho. Trabalho em andamento, contribuições são bem-vindas!

planning control
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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Visão geral

Biblioteca C++ somente de cabeçalho para algoritmos de robótica, controle e planejamento de caminho. Trabalho em andamento, contribuições são bem-vindas!

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
giacomo-b
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2024-05-18

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Goals
  • Requirements
  • Getting started
  • Clone this repo
  • Building and running the examples
  • Using the library in your projects

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