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programas / Código abierto

DeFi · LogosRoboticsGroup

Investigación sobre el aprendizaje de robots utilizando un preentrenamiento separado de dinámica directa e inversa.

Repositorio del editor ↗
DeFi · LogosRoboticsGroup captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Investigación sobre el aprendizaje de robots utilizando un preentrenamiento separado de dinámica directa e inversa.

Resumen del editor: “[ICLR 2026] Aprendizaje de robots desenredados mediante preentrenamiento separado de dinámica directa e inversa”

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
LogosRoboticsGroup
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-04-26

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Disentangled Robot Learning via Separate Forward and Inverse Dynamics Pretraining
  • [[Paper]](https://openreview.net/pdf?id=DdrsHWobR1) [[HuggingFace]](https://huggingface.co/zbzzbz/DeFI)
  • Abstract
  • News
  • Pipeline
  • TODO list

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