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DeFi · LogosRoboticsGroup
使用单独的正向和逆向动态预训练的机器人学习研究。
概述
Robot learning research using separate forward and inverse dynamics pretraining.<br><br>Publisher summary：“[ICLR 2026] Disentangled Robot Learning via Separate Forward and Inverse Dynamics Pretraining”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- LogosRoboticsGroup
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-04-26
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Disentangled Robot Learning via Separate Forward and Inverse Dynamics Pretraining
- [[Paper]](https://openreview.net/pdf?id=DdrsHWobR1) [[HuggingFace]](https://huggingface.co/zbzzbz/DeFI)
- Abstract
- News
- Pipeline
- TODO list
