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DeFi · LogosRoboticsGroup
Roboterlernforschung unter Verwendung separater Vorwärts- und Rückwärtsdynamik-Vorschulungen.
Übersicht
Roboterlernforschung unter Verwendung separater Vorwärts- und Rückwärtsdynamik-Vorschulungen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „[ICLR 2026] Disentangled Robot Learning via Separate Forward and Inverse Dynamics Pretraining“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- LogosRoboticsGroup
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-04-26
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Disentangled Robot Learning via Separate Forward and Inverse Dynamics Pretraining
- [[Paper]](https://openreview.net/pdf?id=DdrsHWobR1) [[HuggingFace]](https://huggingface.co/zbzzbz/DeFI)
- Abstract
- News
- Pipeline
- TODO list
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