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Software / Fonte aperta

DeFi · LogosRoboticsGroup

Ricerca sull'apprendimento dei robot utilizzando il pre-addestramento separato delle dinamiche in avanti e inverse.

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Panoramica

Ricerca sull'apprendimento dei robot utilizzando il pre-addestramento separato delle dinamiche in avanti e inverse.

Riepilogo editore: “[ICLR 2026] Apprendimento di robot districati tramite pre-addestramento separato sulle dinamiche dirette e inverse”

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
LogosRoboticsGroup
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Apache-2.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-04-26

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Disentangled Robot Learning via Separate Forward and Inverse Dynamics Pretraining
  • [[Paper]](https://openreview.net/pdf?id=DdrsHWobR1) [[HuggingFace]](https://huggingface.co/zbzzbz/DeFI)
  • Abstract
  • News
  • Pipeline
  • TODO list

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