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Logiciel / Source ouverte

DeFi · LogosRoboticsGroup

Recherche sur l'apprentissage des robots utilisant un pré-entraînement séparé aux dynamiques avant et inverse.

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DeFi · LogosRoboticsGroup capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Recherche sur l'apprentissage des robots utilisant un pré-entraînement séparé aux dynamiques avant et inverse.

Résumé de l'éditeur : « [ICLR 2026] Apprentissage de robots démêlés via un pré-entraînement séparé aux dynamiques avant et inverse »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
LogosRoboticsGroup
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-04-26

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Disentangled Robot Learning via Separate Forward and Inverse Dynamics Pretraining
  • [[Paper]](https://openreview.net/pdf?id=DdrsHWobR1) [[HuggingFace]](https://huggingface.co/zbzzbz/DeFI)
  • Abstract
  • News
  • Pipeline
  • TODO list

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