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X VLA · 2toinf
X-VLA étudie les transformateurs à invite logicielle pour l'apprentissage inter-incarnations vision-langage-action.
Aperçu
X-VLA étudie les transformateurs à invite logicielle pour l'apprentissage inter-incarnations vision-langage-action.
Résumé de l'éditeur : "[ICLR 2026] L'implémentation officielle du "Transformateur à invite logicielle en tant que modèle vision-langage-action évolutif à incarnations croisées""
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- 2toinf
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-06-10
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- 🤖 X-VLA: Soft-Prompted Transformer as a Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model
- 🏆 Highlights & News
- 🎉 Exciting News: X-VLA Accepted to ICLR 2026
- 🚀 Now Supported in LeRobot
- 🥇 Champion Winner at IROS 2025
- 🧩 Overview
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