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Modelos / Pesquisa

X VLA · 2toinf

O X-VLA estuda transformadores acionados por software para aprendizagem de visão-linguagem-ação de incorporação cruzada.

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X VLA · 2toinf captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

O X-VLA estuda transformadores acionados por software para aprendizagem de visão-linguagem-ação de incorporação cruzada.

Resumo do editor: “[ICLR 2026] A implementação oficial do "transformador soft-prompted como modelo escalável de visão-linguagem-ação de visão cruzada de incorporação"”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
2toinf
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-06-10

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • 🤖 X-VLA: Soft-Prompted Transformer as a Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model
  • 🏆 Highlights & News
  • 🎉 Exciting News: X-VLA Accepted to ICLR 2026
  • 🚀 Now Supported in LeRobot
  • 🥇 Champion Winner at IROS 2025
  • 🧩 Overview

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