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Modelle / Forschung

X VLA · 2toinf

X-VLA untersucht Soft-Prompted-Transformatoren für das verkörperungsübergreifende Lernen von Vision, Sprache und Aktion.

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X VLA · 2toinf Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

X-VLA untersucht Soft-Prompted-Transformatoren für das verkörperungsübergreifende Lernen von Vision, Sprache und Aktion.

Zusammenfassung des Herausgebers: „[ICLR 2026] Die offizielle Implementierung von „Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model““

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
2toinf
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-06-10

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • 🤖 X-VLA: Soft-Prompted Transformer as a Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model
  • 🏆 Highlights & News
  • 🎉 Exciting News: X-VLA Accepted to ICLR 2026
  • 🚀 Now Supported in LeRobot
  • 🥇 Champion Winner at IROS 2025
  • 🧩 Overview

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