b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Modele / Badania

X VLA · 2toinf

X-VLA bada transformatory wspomagane programowo pod kątem uczenia się poprzez widzenie, język i działanie w różnych postaciach.

pretrained-modelsroboticsvision-language-action-modelcloth-foldingflorence-2
Repozytorium wydawcy ↗
X VLA · 2toinf zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

X-VLA bada transformatory wspomagane programowo pod kątem uczenia się poprzez widzenie, język i działanie w różnych postaciach.

Podsumowanie wydawcy: „[ICLR 2026] Oficjalna implementacja „Transformatora sterowanego programowo jako skalowalnego modelu wizji, języka i działania obejmującego wiele różnych postaci””

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
2toinf
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-06-10

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • 🤖 X-VLA: Soft-Prompted Transformer as a Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model
  • 🏆 Highlights & News
  • 🎉 Exciting News: X-VLA Accepted to ICLR 2026
  • 🚀 Now Supported in LeRobot
  • 🥇 Champion Winner at IROS 2025
  • 🧩 Overview

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Modele / Wizja-język-działanie ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Modele wizja-język-działanie ↗

Więcej w Modele