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X VLA · 2toinf

X-VLA studia i trasformatori soft-prompted per l'apprendimento incrociato visione-linguaggio-azione.

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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

X-VLA studia i trasformatori soft-prompted per l'apprendimento incrociato visione-linguaggio-azione.

Riepilogo editore: “[ICLR 2026] L'implementazione ufficiale del "Trasformatore soft-prompted come modello scalabile di visione-linguaggio-azione"”

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
2toinf
Lingua primaria
C++
Licenza del codice del repository
Apache-2.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-06-10

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • 🤖 X-VLA: Soft-Prompted Transformer as a Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model
  • 🏆 Highlights & News
  • 🎉 Exciting News: X-VLA Accepted to ICLR 2026
  • 🚀 Now Supported in LeRobot
  • 🥇 Champion Winner at IROS 2025
  • 🧩 Overview

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