b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Modeller / Forskning

X VLA · 2toinf

X-VLA studerar mjuka transformatorer för vision-språk-action-inlärning mellan olika utförandeformer.

pretrained-modelsroboticsvision-language-action-modelcloth-foldingflorence-2
Utgivarens arkiv ↗
X VLA · 2toinf skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

X-VLA studerar mjuka transformatorer för vision-språk-action-inlärning mellan olika utförandeformer.

Utgivarens sammanfattning: "[ICLR 2026] Den officiella implementeringen av "Soft-Prompted Transformer som skalbar cross-embodiment Vision-Language-Action Model""

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
2toinf
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-06-10

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • 🤖 X-VLA: Soft-Prompted Transformer as a Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model
  • 🏆 Highlights & News
  • 🎉 Exciting News: X-VLA Accepted to ICLR 2026
  • 🚀 Now Supported in LeRobot
  • 🥇 Champion Winner at IROS 2025
  • 🧩 Overview

Bläddra i den här resursens kategorier

Modeller / Vision-språk-handling ↗

Utforska relaterade samlingar

Vision-språk-handlingsmodeller ↗

Mer in Modeller