Bewaarplaats
Onderzoek
CALVIN
Een maatstaf voor taalgeconditioneerde manipulatie over de lange horizon.
Manipulatie
Software / Open-source
DeFi · LogosRoboticsGroup
Robotleeronderzoek met behulp van afzonderlijke voortraining voor voorwaartse en inverse dynamiek.
Overzicht
Robotleeronderzoek met behulp van afzonderlijke voortraining voor voorwaartse en inverse dynamiek.
Samenvatting van de uitgever: “[ICLR 2026] Ontwarren van robotleren via afzonderlijke voorwaartse en inverse dynamische voortraining”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- LogosRoboticsGroup
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-04-26
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Disentangled Robot Learning via Separate Forward and Inverse Dynamics Pretraining
- [[Paper]](https://openreview.net/pdf?id=DdrsHWobR1) [[HuggingFace]](https://huggingface.co/zbzzbz/DeFI)
- Abstract
- News
- Pipeline
- TODO list
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
X VLA · 2toinf
X-VLA bestudeert zachte transformatoren voor cross-belichaming van visie-taal-actie-leren.
Visie-taal-actie