Förvar
Programvara / Öppen källkod
DeFi · LogosRoboticsGroup
Robotinlärningsforskning med hjälp av separat förträning av framåt och omvänd dynamik.
Översikt
Robotinlärningsforskning med hjälp av separat förträning av framåt och omvänd dynamik.
Utgivarens sammanfattning: "[ICLR 2026] Disentangled Robot Learning via Separat Forward and Inverse Dynamics Pretraining"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- LogosRoboticsGroup
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-04-26
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Disentangled Robot Learning via Separate Forward and Inverse Dynamics Pretraining
- [[Paper]](https://openreview.net/pdf?id=DdrsHWobR1) [[HuggingFace]](https://huggingface.co/zbzzbz/DeFI)
- Abstract
- News
- Pipeline
- TODO list
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Förvar
Forskning
UniVLA
Robotpolitisk forskning med hjälp av latent handlingsrepresentationer.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
X VLA · 2toinf
X-VLA studerar mjuka transformatorer för vision-språk-action-inlärning mellan olika utförandeformer.
Vision-språk-handling