Rörelseplanering och kontroll

Öppen källkod

Förbättra LLM/VLM-kapaciteten för robotuppgifts- och rörelseplanering med extra algoritmbaserade verktyg.

Öppen källkod

bcr arm: En 7-DOF robotarmsimulering med ROS2 Control, MoveIt rörelseplanering och stöd för ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic och NVIDIA Isaac Sim

Öppen källkod

Ramverk för optimal kontroll som länkar CasADi, Ipopt, ACADOS och biorbd.

Öppen källkod

Svit med bibliotek för att uppnå tvåfotsrörelse på humanoida robotar

Öppen källkod

Robotmeddelanden, beskrivningar och kontroller för Boxer.

Öppen källkod

Officiell implementering av Chain-of-Action: Trajectory Autoregressive Modeling for Robotic Manipulation. Godkänd i NeurIPS 2025.

Forskning

Toppmodern metod för modellbaserad skicklig manipulation

Öppen källkod

C++ verktygslåda för robotik, optimal kontroll och modellförutsägande kontroll.

Öppen källkod

C++-bibliotek med endast rubriker för robotik, kontroll och vägplaneringsalgoritmer. Arbete pågår, bidrag är välkomna!

Öppen källkod

CRISP – Kompatibla ROS2-kontroller för inlärningsbaserade manipulationspolicyer

Öppen källkod

Robotinlärningsforskning med hjälp av separat förträning av framåt och omvänd dynamik.

Öppen källkod

Vägplanering och styralgoritmer för en differentialdrivningsrobot som använder ROS2

Forskning

Detta projekt består av forskning om en 6 frihetsgradersrobot. En 3D-modell av roboten har gjorts på Unity för att demonstrera Forward och Inverse Kinematics. Viktiga begrepp inom robotik som...

Forskning

Robotiska systemmodellering, dynamik och optimeringsverktyg.

Forskning

Domänrandomiseringsexperiment för mjuk-robotkontroll med sluten slinga.

Öppen källkod

Exempel på effektiv banoptimering för robotrörelseplanering

Forskning

EvoBot tillhandahåller ett agent- och återanvändbart färdighetsbibliotek för LIBERO-manipulationsuppgifter.

Forskning

Genetiska algoritmer för gemensam kontrollexperiment för en fyrfotad robot.

Öppen källkod

Optimeringsram för robotrörelseplanering och kontroll.

Forskning

MuJoCo ramverk för att studera robotbeteende under sensor-, ställdon- och hårdvarufel.

Forskning

En C++-implementering av Fastron baserad på artikeln "Learning-Based Proxy Collision Detection for Robot Motion Planning Applications".

Öppen källkod

Täckningsvägplaneringsbibliotek för autonoma jordbruksfordon.

Öppen källkod

Snabba inkrementella euklidiska distansfält för onlinerörelseplanering av flygrobotar

Öppen källkod

Ett ramverk för systemidentifiering för robotar