Förvar
Öppen källkod
opencv · opencv
Computer-vision-bibliotek för bildbehandling, kalibrering och perception.
Perception & geometri
Programvara / Öppen källkod
bipedal-locomotion-framework · gbionics
Svit med bibliotek för att uppnå tvåfotsrörelse på humanoida robotar
Översikt
Svit med bibliotek för att uppnå tvåfotsrörelse på humanoida robotar
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- gbionics
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- BSD-3-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-09
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Table of content
- :page_facing_up: Mandatory dependencies
- :orange_book: Exported components
- :package: Install with conda (recommended)
- :hammer: Build the suite
- :computer: Some utilities
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
Point Cloud Library
Algoritmer för punktmolnfiltrering, registrering och geometrisk analys.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
CasADi
Optimerings- och algoritmdifferentieringsverktyg som används vid robotstyrning.
Robotinlärningsramar
Förvar
