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bipedal-locomotion-framework · gbionics
Suite von Bibliotheken zur Erzielung einer zweibeinigen Fortbewegung bei humanoiden Robotern
Übersicht
Suite von Bibliotheken zur Erzielung einer zweibeinigen Fortbewegung bei humanoiden Robotern
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- gbionics
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- BSD-3-Clause
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-09
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Table of content
- :page_facing_up: Mandatory dependencies
- :orange_book: Exported components
- :package: Install with conda (recommended)
- :hammer: Build the suite
- :computer: Some utilities
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