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Conjunto de bibliotecas para alcançar locomoção bípede em robôs humanóides
Visão geral
Conjunto de bibliotecas para alcançar locomoção bípede em robôs humanóides
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- gbionics
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- BSD-3-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-09
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Table of content
- :page_facing_up: Mandatory dependencies
- :orange_book: Exported components
- :package: Install with conda (recommended)
- :hammer: Build the suite
- :computer: Some utilities
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