Software / Open-source

bipedal-locomotion-framework · gbionics

Reeks bibliotheken voor het bereiken van tweevoetige voortbeweging op humanoïde robots

planning control
Uitgeversrepository ↗
bipedal-locomotion-framework · gbionics screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

Reeks bibliotheken voor het bereiken van tweevoetige voortbeweging op humanoïde robots

Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
gbionics
Primaire taal
C++
Licentie voor repositorycode
BSD-3-Clause
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-10-09

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • Table of content
  • :page_facing_up: Mandatory dependencies
  • :orange_book: Exported components
  • :package: Install with conda (recommended)
  • :hammer: Build the suite
  • :computer: Some utilities

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →