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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
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Software / Open Source
CasADi
Optimierungs- und algorithmische Differenzierungswerkzeuge für die Robotersteuerung.
Übersicht
Optimierungs- und algorithmische Differenzierungswerkzeuge für die Robotersteuerung.
Überprüfen Sie unterstützte Roboter, Plattformen, Abhängigkeiten und den Wartungsstatus. Nutzen Sie die gepflegte Dokumentation, um die Kompatibilität zu bewerten, anstatt davon auszugehen, dass alle Tools dasselbe ROS oder dieselbe Simulationsversion unterstützen.
Projektinformationen
- Betreuer
- casadi
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- LGPL-3.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-06
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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