b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

bcr_arm · blackcoffeerobotics

bcr arm: En 7-DOF robotarmsimulering med ROS2 Control, MoveIt rörelseplanering och stöd för ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic och NVIDIA Isaac Sim

planning control
Utgivarens arkiv ↗
bcr_arm · blackcoffeerobotics skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

bcr arm: En 7-DOF robotarmsimulering med ROS2 Control, MoveIt rörelseplanering och stöd för ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic och NVIDIA Isaac Sim

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
blackcoffeerobotics
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-01-03

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • BCR Arm
  • Om
  • Humble + Fortress (Ubuntu 22.04)
  • Dependencies
  • Install ROS2 Humble (if not already installed)
  • Install Gazebo Fortress

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Rörelseplanering och kontroll ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara