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bcr_arm · blackcoffeerobotics
bcr臂：具有ROS2控制、MoveIt运动规划并支持ROS2 Humble、ROS2 Jazzy、GZ Fortress、GZ Harmonic和NVIDIA Isaac Sim的7自由度机械臂模拟
概述
bcr arm：A 7-DOF robotic arm simulation with ROS2 Control, MoveIt motion planning, and support for ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic, and NVIDIA Isaac Sim<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- blackcoffeerobotics
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-01-03
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- BCR Arm
- 关于我们
- Humble + Fortress (Ubuntu 22.04)
- Dependencies
- Install ROS2 Humble (if not already installed)
- Install Gazebo Fortress
