b:botstest.
DE
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Senden Sie eine Ressource ↗

Software / Open Source

bcr_arm · blackcoffeerobotics

bcr-Arm: Eine 7-DOF-Roboterarmsimulation mit ROS2 Control, MoveIt-Bewegungsplanung und Unterstützung für ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic und NVIDIA Isaac Sim

planning control
Herausgeber-Repository ↗
bcr_arm · blackcoffeerobotics Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

bcr-Arm: Eine 7-DOF-Roboterarmsimulation mit ROS2 Control, MoveIt-Bewegungsplanung und Unterstützung für ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic und NVIDIA Isaac Sim

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
blackcoffeerobotics
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-01-03

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • BCR Arm
  • Ungefähr
  • Humble + Fortress (Ubuntu 22.04)
  • Dependencies
  • Install ROS2 Humble (if not already installed)
  • Install Gazebo Fortress

Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource

Software / Bewegungsplanung und -steuerung ↗

Entdecken Sie verwandte Sammlungen

Durchsuchen Software →

Mehr drin Software