b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

bcr_arm · blackcoffeerobotics

ramię bcr: symulacja ramienia robota 7-DOF ze sterowaniem ROS2 Control, planowaniem ruchu MoveIt i obsługą ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic i NVIDIA Isaac Sim

planning control
Repozytorium wydawcy ↗
bcr_arm · blackcoffeerobotics zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

ramię bcr: symulacja ramienia robota 7-DOF ze sterowaniem ROS2 Control, planowaniem ruchu MoveIt i obsługą ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic i NVIDIA Isaac Sim

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
blackcoffeerobotics
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-01-03

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • BCR Arm
  • O
  • Humble + Fortress (Ubuntu 22.04)
  • Dependencies
  • Install ROS2 Humble (if not already installed)
  • Install Gazebo Fortress

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Planowanie i kontrola ruchu ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie