b:botstest.
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Logiciel / Source ouverte

bcr_arm · blackcoffeerobotics

Bras bcr : simulation de bras robotique à 7 degrés de liberté avec ROS2 Control, planification de mouvement MoveIt et prise en charge de ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic et NVIDIA Isaac Sim.

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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Bras bcr : simulation de bras robotique à 7 degrés de liberté avec ROS2 Control, planification de mouvement MoveIt et prise en charge de ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic et NVIDIA Isaac Sim.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
blackcoffeerobotics
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-01-03

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • BCR Arm
  • À propos
  • Humble + Fortress (Ubuntu 22.04)
  • Dependencies
  • Install ROS2 Humble (if not already installed)
  • Install Gazebo Fortress

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