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Software / Fonte aperta

bcr_arm · blackcoffeerobotics

braccio bcr: una simulazione di braccio robotico a 7 DOF con ROS2 Control, pianificazione del movimento MoveIt e supporto per ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic e NVIDIA Isaac Sim

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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

braccio bcr: una simulazione di braccio robotico a 7 DOF con ROS2 Control, pianificazione del movimento MoveIt e supporto per ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic e NVIDIA Isaac Sim

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
blackcoffeerobotics
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Apache-2.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-01-03

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • BCR Arm
  • Circa
  • Humble + Fortress (Ubuntu 22.04)
  • Dependencies
  • Install ROS2 Humble (if not already installed)
  • Install Gazebo Fortress

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