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programas / Código abierto

bcr_arm · blackcoffeerobotics

bcr arm: una simulación de brazo robótico de 7 grados de libertad con ROS2 Control, planificación de movimiento MoveIt y soporte para ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic y NVIDIA Isaac Sim

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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

bcr arm: una simulación de brazo robótico de 7 grados de libertad con ROS2 Control, planificación de movimiento MoveIt y soporte para ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic y NVIDIA Isaac Sim

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
blackcoffeerobotics
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-01-03

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • BCR Arm
  • Acerca de
  • Humble + Fortress (Ubuntu 22.04)
  • Dependencies
  • Install ROS2 Humble (if not already installed)
  • Install Gazebo Fortress

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