b:botstest.
PT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Envie um recurso ↗

Programas / Código aberto

bcr_arm · blackcoffeerobotics

braço bcr: Uma simulação de braço robótico de 7 DOF com ROS2 Control, planejamento de movimento MoveIt e suporte para ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic e NVIDIA Isaac Sim

planning control
Repositório do editor ↗
bcr_arm · blackcoffeerobotics captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

braço bcr: Uma simulação de braço robótico de 7 DOF com ROS2 Control, planejamento de movimento MoveIt e suporte para ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic e NVIDIA Isaac Sim

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
blackcoffeerobotics
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-01-03

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • BCR Arm
  • Sobre
  • Humble + Fortress (Ubuntu 22.04)
  • Dependencies
  • Install ROS2 Humble (if not already installed)
  • Install Gazebo Fortress

Navegue pelas categorias deste recurso

Programas / Planejamento e controle de movimento ↗

Explore coleções relacionadas

Navegar Programas →

Mais em Programas