THE EMBODIED AI DIRECTORY
Hitta verktyg för kinematik, dynamik, banagenerering och rörelseplanering.
Förvar
Öppen källkod
Kontrollgränssnitt byggt ovanpå franka_ros som tillåter styrning av franka-robotarmen i flera gemensamma och kartesiska rymdimpedanskontrollsystem för interaktiv, säker och reaktiv (oftast...
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Ett RL-ramverk för Franka Panda-manipulation i MuJoCo.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Rörelseplanering runt hinder med konvex optimering av Marcucci et al, 2023
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
En konvex MPC-rörelsestyrning implementerad i MuJoCo med Unitree Go2 fyrdubblad
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
Implementering av Gaussian Process Motion Planner 2.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Gradientinformerad vägutjämning för hjulförsedda mobila robotar (GRIPS)
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
PyBullet Gymnasium-miljöer för quadcopter-kontrollinlärning.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
Forskningskod för simuleringsstödd policyinställning i black-box-robotinlärning.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Hector Quadrotor med MoveIt! Rörelseplaneringsram
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Webbläsarbaserad simulator för hexapodrobotgeometri och rörelse.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
Människan-i-slingan robotinlärning och delad kontrollexperiment.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
Fyrdubblad gånginlärning som kombinerar förstärkningsinlärning och modellförutsägande kontroll.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
CPG och förstärkningsinlärningskontroll för en simmande ålrobot.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
Python-paket för symbolisk robot-arm invers kinematik.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
Ett Python-omslag för IKFast omvänd kinematik på UR5-armen.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
En Numba-accelererad iLQR-implementering med tillstånds- och ingångsbegränsningar.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
Manipulator- och mobila robotmodeller för banplanering och ställdonanalys.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
NVIDIA-accelererade paket för armrörelseplanering och kontroll
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
UR10 manipulationsinlärningsexperiment i Isaac Sim, inklusive tvångsmedveten kontroll.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Robotbeskrivningar, meddelanden och kontroller för Jackal.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Detta projekt är baserat på en Kinova-robotarm URDF konverterad till ett MJCF-format för MuJoCo-simulering. Den integrerar Pinocchio för dynamiska beräkningar och utvecklar demos för kinematik, bana...
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Python-verktygssats för robotkinematikberäkningar.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
LangGraph VLA Agent orkestrerar SmolVLA och LeRobot policyer för flerstegsmanipulation.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Verktyg för att komponera, validera och kompilera URDF-, XACRO- och SRDF-modeller.
Rörelseplanering och kontrollURVALSANMÄRKNINGAR
Kontrollera robotmodeller, kollisionsrepresentationer, timing och kontrollgränssnitt. En genomförbar geometrisk väg behöver fortfarande dynamisk validering och validering på hårdvarunivå före exekvering.
Vet du en resurs som hör hemma här?