Bewegingsplanning en -controle

Open-source

Besturingsinterface gebouwd bovenop franka_ros waarmee de franka-robotarm kan worden bestuurd in verschillende gewrichts- en cartesiaanse ruimte-impedantiecontroleschema's voor interactief, veilig en reactief (meestal...

Open-source

Een RL-framework voor Franka Panda-manipulatie in MuJoCo.

Open-source

Bewegingsplanning rond obstakels met convexe optimalisatie door Marcucci et al, 2023

Open-source

Een convexe MPC-bewegingscontroller geïmplementeerd in MuJoCo met Unitree Go2 viervoeter

Onderzoek

Implementatie van Gaussian Process Motion Planner 2.

Open-source

Gradiëntgeïnformeerde padvereffening voor mobiele robots op wielen (GRIPS)

Open-source

PyBullet Gymnasium-omgevingen voor het leren van quadcopter-besturing.

Onderzoek

Onderzoekscode voor simulatie-ondersteunde beleidsafstemming in black-box robotleren.

Open-source

Hector Quadrotor met MoveIt! Kader voor bewegingsplanning

Open-source

Browsergebaseerde simulator voor hexapod-robotgeometrie en beweging.

Onderzoek

Experimenten met mens-in-de-lus robotleren en gedeelde controle.

Onderzoek

Viervoudig loopleren combineert versterkend leren en modelvoorspellende controle.

Onderzoek

CPG en versterkingsleerbesturing voor een zwemmende palingrobot.

Onderzoek

Python-pakket voor symbolische inverse kinematica van robotarmen.

Onderzoek

Een Python-wrapper voor IKFast inverse kinematica op de UR5-arm.

Open-source

Een Numba-versnelde iLQR-implementatie met status- en invoerbeperkingen.

Onderzoek

Manipulator- en mobiele robotmodellen voor trajectplanning en actuatoranalyse.

Onderzoek

NVIDIA-versnelde pakketten voor planning en controle van armbewegingen

Open-source

UR10 manipulatie-leerexperimenten in Isaac Sim, inclusief krachtbewuste controle.

Open-source

Robotbeschrijvingen, berichten en controllers voor Jackal.

Open-source

Dit project is gebaseerd op een Kinova-robotarm URDF geconverteerd naar een MJCF-formaat voor MuJoCo-simulatie. Het integreert Pinocchio voor dynamische berekeningen en ontwikkelt demo's voor kinematica, trajectorie...

Open-source

Python-toolkit voor berekeningen van robotkinematica.

Onderzoek

LangGraph VLA Agent orkestreert het SmolVLA- en LeRobot-beleid voor manipulatie in meerdere stappen.

Open-source

Tools voor het samenstellen, valideren en compileren van URDF-, XACRO- en SRDF-modellen.