Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
Kinova7DoF-MuJoCo · KelvinLauMiau
Dit project is gebaseerd op een Kinova-robotarm URDF geconverteerd naar een MJCF-formaat voor MuJoCo-simulatie. Het integreert Pinocchio voor dynamische berekeningen en ontwikkelt demo's voor kinematica, trajectorie...
Overzicht
Dit project is gebaseerd op een Kinova-robotarm URDF geconverteerd naar een MJCF-formaat voor MuJoCo-simulatie. Het integreert Pinocchio voor dynamische berekeningen en ontwikkelt demo's voor kinematica, trajectorie...
Doel van de uitgever: Dit project is gebaseerd op een Kinova-robotarm URDF geconverteerd naar een MJCF-formaat voor MuJoCo-simulatie. Het integreert Pinocchio voor dynamische berekeningen en ontwikkelt demo's voor kinematica, trajectinterpolatie en controle. Het doel is om een op MuJoCo gebaseerd, platformonafhankelijk equivalent van MoveIt te creëren! voor uitgebreide bewegingsplanning en -controle.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- KelvinLauMiau
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- GPL-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-04-20
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Kinova7DoF-MuJoCo
- Setup Your Environments
- conda install pinocchio
- python requirements
- Latest Update
- 25.03.11
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
NVIDIA Isaac Lab
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
Bullet Physics · bulletphysics
Een natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
onshape to robot · Rhoban
Converteert Onshape-assemblages naar URDF-, SDF- en MuJoCo-robotbeschrijvingen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter
Navigatie & SLAM